Emissionsfreie Mobilität, automatisierter Fahrzeuge und unfallfreies Fahren sind die visionären Ziele, an deren Verwirklichung am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm gearbeitet wird.
Grundlage dazu stellt die Forschung und Entwicklung von modernen Verfahren der Mess- und Regelungstechnik sowie der Signalverarbeitung und der (Echtzeit-)Optimierung dar, die auf Fragestellungen in den Gebieten Elektromobilität, Fahrerassistenzsysteme sowie mechatronische Systeme angewendet werden. Die Praxistauglichkeit unserer Forschung ist uns ein wichtiges Anliegen und wird u. a. an eigenen Versuchsfahrzeugen und Prüfständen demonstriert.
Ein algorithmischer Schwerpunkt der Arbeitsgruppe Elektromobilität liegt in der datenbasierten Gewinnung von steuergerättauglichen Modellen für komplexe Systeme und Komponenten, die dann in modellbasierten Regelungs- und Diagnoseverfahren eingesetzt werden.
Beispiele hierfür sind die modellbasierte Onboard-Diagnose von Brennstoffzellen und Lithium-Ionen-Batterien sowie die Überwachung von elektrischen Maschinen. Ein weiterer Fokus liegt im Bereich der Fahrdynamikregelung und des Energiemanagements, nicht nur für elektrisch getriebene PKW mit verschiedenen Antriebskonfigurationen, sondern auch für allradgetriebene Elektrozweiräder. Darüber hinaus ist uns als Mitglied im Cluster Nutzfahrzeuge Schwaben die Elektrifizierung von Haupt- und Nebenantrieben in Sonder- und Nutzfahrzeugen ein wichtiges Anliegen.
Die Forschung im Bereich Elektromobilität ist dabei eng mit unserer Forschung zum automatisierten und vernetzten Fahren verzahnt.